在伺服驱动器中,速度反馈出现问题会对整个设备的和运行状态产生影响。当发现速度反馈不准确,首先要检查编码器安装是否稳固,编码器连线和接口是否良好,有无松动、破损情况,因为这些都会影响编码器信号的正常传输。

用示波器查看编码器输出的脉冲信号波形是否正确,包括信号的幅值、频率和脉宽等,来判断编码器是否正常工作。对于编码器相关参数也要仔细检查,检查是否与编程设置相匹配,不同的伺服驱动器对编码器参数设置不同要求。

速度检测电路中的放大器、比较器等也要逐一检查工作状态是否良好,电阻、电容和其他元件的值是否发生变化,如果放大器存在异常的增益或偏移,就会使反馈信号产生失真,比较器如果产生误动作也会影响速度反馈,发现问题及时更换元件,确保伺服驱动器反馈达到要求。