伺服系统维修需关注电机编码器校准（误差≤±0.01°）、驱动板IGBT散热（温升≤40℃）。静态测试检测使能信号（EN引脚电压3.3V±0.2V）、编码器反馈信号（脉冲频率误差≤±0.1%）。动态测试运行阶跃响应（超调量≤10%）、正弦波跟踪（相位偏差≤2°）。常见故障如再生制动电阻烧毁（阻值变化率≥10%）需更换同规格器件，同时检查制动单元IGBT是否短路16。维修后需进行负载惯量匹配测试（JL/JM≤3）及共振点规避（频率避开15-25Hz）