电机控制器维修需执行：
IGBT模块检测：导通损耗（≤0.8W）、关断损耗（≤1.2W）；
电流采样：霍尔传感器（±0.5%）、采样电阻温漂（≤50ppm/℃）；
冷却系统：水泵流量（≥2L/min）、散热片热阻（≤0.5℃/W）。
典型故障如电容ESR超标（≥10mΩ）需更换低ESR型号，同时校准PWM死区时间（误差≤±0.1μs）。维修后进行负载突加测试（阶跃电流≤额定值120%）
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