紧急处理：
① 在安川Σ-7驱动器输入"Pn205=1"启用多圈清除功能
② 执行JOG模式机械复归，确保电机轴对齐基准标记
③ 更换编码器电池（需在30秒内完成以防数据丢失）

精密调整：

  • 使用激光对中仪检测联轴器偏差（应＜0.05mm）

  • 调整编码器安装偏心量时需用千分表辅助定位

预防措施：建立编码器电池电压监测制度（每月记录，电压低于3.2V立即更换）

预防措施：建立编码器电池电压监测制度（每月记录，电压低于3.2V立即更换）