伺服电机编码器零位漂移修复工艺

背景：三菱RV-7F7525伺服电机在长时间停机后出现定位偏差（误差＞±0.1mm）。
关键技术：

  1. 使用激光干涉仪检测机械间隙（补偿值设定±0.003mm）

  2. 通过MR Configurator3软件执行原点复位（需断电后5秒内操作）

  3. 更换海德汉ERN 1081编码器（分辨率17bit/rev）
    维修规范：

  • 环境温度须稳定在20±2℃（避免热致零点偏移）

  • 电池更换后需执行72小时连续运行测试
    数据对比：修复后重复定位由±0.05mm提升至±0.01mm