一：过载保护故障
故障现象4：设备运行过程中，伺服驱动器频繁报过载故障，自动切断电源，导致电机停止运行。
故障分析4：首先检查负载情况，发现设备所带负载在额定范围内。接着检查电机和驱动器之间的连接，也无异常。然后查看驱动器参数设置，发现速度环增益设置过高，导致电机在运行过程中容易出现过载。
解决方案7：重新调整速度环增益参数，降低其值，使电机运行更加平稳。同时，对设备的运行情况进行监测，确保负载在正常范围内，之后驱动器未再出现过载保护故障。
二：过热保护故障
故障现象4：驱动器在运行一段时间后，出现过热保护，停止工作，散热风扇处温度较高。
故障分析4：检查散热风扇，发现风扇叶片上有大量灰尘，影响了散热效果。清理灰尘后，风扇运转正常，但驱动器仍过热。进一步检查发现，驱动器内部的功率模块有轻微的短路现象，导致发热异常。
解决方案：更换损坏的功率模块，并定期对驱动器进行清洁，确保散热风扇正常运转，以防止类似故障再次发生。更换模块后，驱动器运行温度恢复正常。
三：信号异常故障
故障现象4：伺服系统出现位置偏差，电机无法准确跟随指令信号，运行过程中出现振动和噪声。
故障分析7：检查编码器连接线路，发现有一处线路破损，导致信号传输不稳定。同时，检查驱动器参数设置，发现位置环增益设置不合理，也影响了系统的控制。
解决方案：修复破损的编码器线路，并重新调整位置环增益参数，优化控制算法。经过调试，伺服系统的信号传输恢复正常，电机能够准确跟随指令信号，振动和噪声问题得到解决。
四：电源问题故障
故障现象：驱动器无法正常启动，接通电源后，面板上无任何显示。
故障分析：使用万用表测量电源输入电压，发现电压正常。检查驱动器内部的电源模块，发现保险管熔断，初步判断电源模块存在短路故障。进一步检查发现，电源模块中的一个电容损坏，导致短路。
解决方案：更换损坏的电容和保险管，修复电源模块。修复后，驱动器能够正常启动，各项功能恢复正常。